KEVIN NOGUÉ PEDRAZA

Anglès - INS Rafael Campalans

Tutor: FERRAN ARNAU

Als darrers anys, la innovadora tecnologia dels drons ha estat evolucionant i està adquirint cada vegada més importància a les nostres vides quotidianes. Aquest treball parteix d'aquest augment i de la vocació de l'autor pel tema i la robòtica. 

És per això que pretén estudiar i posar en pràctica els usos, estructures i funcionament dels drons a partir de fonts fiables com llibres, blogs i vídeos de professionals i documentals. Per dur a terme el marc teòric del treball, s'han analitzat a fons les aplicacions actuals i futures d'aquesta tecnologia, tenint en compte com ha evolucionat els darrers anys. També s'ha investigat sobre els tipus de drons i la seva composició electrònica de manera anatòmica per entendre al detall com funcionen i que fa cada part que els forma.

A la part pràctica s'ha emprat allò que s'ha après amb el desenvolupament des de zero d'un dron FPV, és a dir, amb vista en primera persona a temps real. Això inclou el disseny complet, el muntatge, la programació i les proves de vol, que van resultar exitoses. 

També s'ha fet servir el darrer apartat per dur a terme una prova sobre unes hèlixs pioneres que pretenen reduir el soroll molest de les convencionals, que va resultar ser també un gran canvi en el to del so produït. Al llarg d'aquest procés es va fer servir també una impressora 3D, com per exemple, per imprimir les hèlixs examinades. Després de tot, s'han aconseguit els objectius plantejats. Paraules clau: tecnologia, dron, aplicacions, desenvolupament, FPV