Impressora 3D amb Lego Mindstorms EV3: Disseny, construcció i programació.

Pau Serrat Gutiérrez

Hostalric - INS Vescomtat de Cabrera

Tutora: Agnès Oliver

Aquest treball planteja el disseny, la construcció i la programació d’una impressora 3D a escala real. S'han utilitzat components de l’equip de robòtica Lego Mindstorms EV3 i un llapis d’impressió 3D i s'ha aconseguit fer-la funcionar de la mateixa manera que ho fa una impressora 3D comercial.

S’exposen conceptes de la impressió en tres dimensions, de les impressores 3D i els components de la marca Lego que donaran forma a la màquina. La part pràctica abasta aspectes destacables del disseny, construcció i programació de la impressora, amb fotografies i vídeos del funcionament i l'evolució del prototip.

S'ha fet una petita anàlisi de la impressora, se’n valora el funcionament i s'exposen les futures millores de construcció i programació per optimitzar el prototip.

Finalment s'exposen les conclusions respecte a l’assoliment dels objectius proposats i es tenen en compte les de caire més subjectiu. Es pot consultar el treball de recerca i el funcionament de la impressora 3D feta amb Lego a la pàgina https://pauserratgutierrez.cat/.