Project

Ongoing Projects

국가 연구 과제

• [한국산업기술평가관리원] 다중안전 설계기반 4륜 조향 SBW시스템 개발

• [민군기술협력사업] 상호연동 모듈형 근력보조 엑소수트 기술 개발

• [연구재단 이공분야기초연구사업] 멀티모달 제어 및 관측을 이용한 로봇의 인간 신체 지능 학습 및 구현

민간 수탁 과제

• [현대엔지비 (현대자동차)] 자율주행 전기차의 승차감 성능 극대화를 위한 탄성메커니즘을 활용한 전자-기계식 댐퍼 기술 개발

• [현대엔지비 (현대자동차)] CAV 기술 기반 4륜 조향/4륜 구동 전동화 차량의 회생에너지 극대화 주행 기술

• [현대엔지비 (현대자동차)] E코너모듈 시스템 대조향 제어 알고리즘 개발 및 검증

• [나우로보틱스] 무인이동로봇의 정밀 주행에 관련된 제어 연구

• [현대엔지비 (현대자동차)] 서스펜션의 승차감 성능 향상을 위한 Fully-Active Strut Top Mount System 연구

• [현대엔지비 (현대자동차)] E-Corner Module 신개념 서스펜션 및 조향 연구

• [현대엔지비 (현대자동차)] AWD 전동화 차량의 CAV 기술 기반 에너지 회생 극대화 기술 연구

• [삼성전자미래기술육성센터] 로봇 피부의 분산형 5감 인지용 말초신경계 광섬유센서망 개발

Previous Projects

국가 연구 과제

• [연구재단 이공분야기초연구사업] 소형 모빌리티의 주행거리 향상을 위한 모델예측 제어기반의 구동/조향 토크 최적분배 알고리즘에 대한 연구

• [한국산업기술평가관리원] 충격량 최소화 및 충돌 대응이 가능한 사용자 안전성 보장형 연성 드라이빙 모듈 및 연성 매니퓰레이터 개발

• [한국산업기술평가관리원] 일반인의 근기능 향상을 위하여 근육의 상태를 측정/평가하고 다양한 운동부하를 생성하는 운동로봇의 원천기술개발

• [정보통신기획평가원] 경기전략을 수립하고 경기 수행이 가능한 인공지능 컬링 로봇 기술 개발

• [연구재단 교육인력양성사업] 임피던스 제어기반의 인체 근육구조 모방형 로봇을 이용한 근력운동시스템 개발

• [연구재단 이공분야기초연구사업] 고성능 탄성구동기 기반 로봇이용 스포츠 트레이닝 시스템 연구

• [연구재단 이공분야기초연구사업] 극한지 탐사 시스템을 위한 자연 동역학 기반의 초고효율 이동 메커니즘 연구

민간 수탁 과제

• [한화테크윈] 외란관측기 기반 안정화 제어 알고리즘의 개발

• [한국정공] 장력제어를 이용한 가정용 운동기구 개발

• [현대엔지비 (현대자동차)] 스티어링 드라이브라인 토크변동 보상로직 개발을 위한 수학적 모델 개발

• [아진엑스텍] Cross-Coupled Gantry용 제어기의 자동 튜닝 과정 개발

• [아진엑스텍] Cross-Coupled Gantry Control 구현을 위한 리니어 모터용 제어기 설계

• [Y.T.M] 전동 휠체어의 고사양 운동구현을 위한 제어기 설계