Điều khiển hệ đa tác tử

Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu

Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử được sử dụng trong giảng dạy các học phần EE4289 Điều khiển nối mạng và EE6334 Điều khiển hệ đa tác tử.

Phiên bản 3/2025: [download]

Các phiên bản điện tử và cập nhật của tài liệu này được phân phối tại website:

https://sites.google.com/view/minhhoangtrinh

Bản quyền nội dung sách: Tài liệu này được soạn cho cá nhân và với mục đích phi thương mại. Người đọc không được sử dụng những nội dung trong tài liệu này với mục đích thương mại, cũng như không được sao chép, phân phối lại tài liệu này dưới các hình thức và định dạng khác khi chưa được tác giả cho phép

Nội dung

Phần I: Cơ sở

1 Giới thiệu về hệ đa tác tử

2 Lý thuyết đồ thị

Phần II: Hệ đồng thuận

3 Thuật toán đồng thuận

4 Phương pháp Lyapunov và đồng thuận cạnh

Phần III: Một số ứng dụng của hệ đa tác tử

5 Điều khiển đội hình

6 Giữ liên kết và tránh va chạm

7 Định vị mạng cảm biến

8 Một số mô hình mạng xã hội

9 Hệ đồng thuận với trọng số ma trận

Phụ lục

A Một số kết quả về lý thuyết ma trận

B Lý thuyết điều khiển

C Mô phỏng MATLAB

Google Sites

Report abuse