Điều khiển hệ đa tác tử

Nội dung

Phần I: Cơ sở

1 Giới thiệu về hệ đa tác tử

2 Lý thuyết đồ thị

Phần II: Hệ đồng thuận

3 Thuật toán đồng thuận

4 Phương pháp Lyapunov và hệ đồng thuận cạnh

Phần III: Một số ứng dụng của hệ đa tác tử

5 Điều khiển đội hình

6 Định vị mạng cảm biến

7 Tối ưu phân tán

8 Một số mô hình mạng xã hội

9 Hệ đồng thuận với trọng số ma trận

Phụ lục

A Một số kết quả về lý thuyết ma trận

B Tập lồi và hàm lồi

C Lý thuyết điều khiển

D Mô phỏng MATLAB

Các mốc thời gian

• Phiên bản 2/2026: Nội dung được chia sẻ trên Arxiv preprint. Chương 1 được viết lại. Nội dung Chương 7 về "Giữ liên kết và tránh va chạm" được thay bằng "Tối ưu phân tán". Code mô phỏng MATLAB được tách riêng khỏi giáo trình và chia sẻ trên github: https://github.com/minhtrinh90/DieuKhienHeDaTacTu.git

• Phiên bản 11/2022: [download] (sử dụng template kaobook)

• Phiên bản 7/2021 [download] (Nguyễn Minh Hiệu tham gia cùng soạn giáo trình)

• 2/2021: Phiên bản đầu tiên được chia sẻ qua website cá nhân [download]

• 10/2020: Slide về điều khiển nối mạng (Giảng dạy)