Điều khiển hệ đa tác tử

Nội dung

Phần I: Cơ sở

1 Giới thiệu về hệ đa tác tử

2 Lý thuyết đồ thị

Phần II: Hệ đồng thuận

3 Thuật toán đồng thuận

4 Phương pháp Lyapunov và hệ đồng thuận cạnh

Phần III: Một số ứng dụng của hệ đa tác tử

5 Điều khiển đội hình

6 Định vị mạng cảm biến

7 Tối ưu phân tán

8 Một số mô hình mạng xã hội

9 Hệ đồng thuận với trọng số ma trận

Phụ lục

A Một số kết quả về lý thuyết ma trận

B Tập lồi và hàm lồi

C Lý thuyết điều khiển

D Mô phỏng MATLAB