· Válvulas de Control
Las válvulas pueden ser modeladas siguiendo una dinámica de segundo orden; para válvulas más pequeñas o de tamaño medio, la dinámica es tan simple que se consideran procesos de primer orden.
Actualmente la mayoría de los elementos de control se hacen referentes una válvula y se puede decir que el elemento final de control más representativo son las válvulas de control ya que actualmente el 80% de todos los elementos finales.
· Actuador
Recibe la señal de controlador y la transforma en desplazamiento (lineal o rotacional) merced a un cambio en la presión ejercida sobre el diafragma.
Cuerpo
El diafragma de la Figura 39, está ligado a un vástago o eje que hace que la sección de pasaje del fluido cambie y con ésta el caudal.