Lab 5 IR sensor

#include <ESP32Servo.h> 

#include <SPI.h>

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_GFX.h>

#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels

#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels

#define OLED_RESET     -1 // Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin)

#define SCREEN_ADDRESS 0x3C  ///< See datasheet for Address; 0x3D for 128x64, 0x3C for 128x32

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

int s0,s1,s2,s3 ; 

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, SCREEN_ADDRESS);

}

void loop() {

  while (true) {

      s0 = analogRead(14);

      s1 = analogRead(25);

      s2 = analogRead(26);

      s3 = analogRead(27);

      display.clearDisplay();

      display.setTextColor(WHITE, BLACK);  //สีอักษรเป็นสีขาว ,พื้นหลังดำ

      display.setCursor(0, 0);       // เซตตำแหน่ง 0,0

      display.setTextSize(1);        // เซตขนาดอักษรมีขนาดเป็น 1

      display.print("       S0 = "); display.println(s0);  // แสดงค่าเซนเซอร์ S0

      display.print("       S1 = "); display.println(s1);  // แสดงค่าเซนเซอร์ S1

      display.print("       S2 = "); display.println(s2);  // แสดงค่าเซนเซอร์ S2

      display.print("       S3 = "); display.println(s3);  // แสดงค่าเซนเซอร์ S3

      display.display();

      delay(50);

    }

}