เมื่อเลือก menu0 โปรแกรมจะเข้าสู่โหมด Calibration Sensor สำหรับปรับค่ากลางของเซ็นเซอร์ให้เหมาะกับพื้นสนามจริง โดยสามารถเลือกได้ 4 โหมด คือ NORMAL, FRONT
โหมด NORMAL ใช้สำหรับตรวจสอบค่าที่อ่านได้จากเซ็นเซอร์ด้านหน้าและด้านหลังบนหน้าจอ OLED เพื่อใช้เช็กการทำงานของเซ็นเซอร์ก่อนเริ่มทดลอง
โหมด FRONT ใช้สำหรับคาลิเบตเซ็นเซอร์ด้านหน้า ระหว่างการคาลิเบต หุ่นยนต์จะหมุนซ้าย–ขวาเพื่อให้เซ็นเซอร์แต่ละตัวได้อ่านค่าจากทั้ง พื้นดำและพื้นขาว จากนั้นโปรแกรมจะเก็บค่า MIN และ MAX ของเซ็นเซอร์แต่ละตัว แล้วนำมาคำนวณค่ากลางเพื่อใช้เป็น Threshold
เมื่อคาลิเบตเสร็จ ค่า Threshold จะถูกบันทึกลงใน EEPROM ทำให้ค่าที่คาลิเบตไว้ยังคงอยู่แม้ปิดเครื่องหรือรีเซตบอร์ด และสามารถนำกลับมาใช้ได้อัตโนมัติเมื่อเปิดเครื่องครั้งถัดไป
คำสั่ง
P(ความเร็ว); //เดินหน้าเจอเส้นตัด หยุด
PT(ความเร็ว,เวลา); //เดินหน้าตามเวลา หยุด
B(ความเร็ว); //ถอยหลังเจอเส้นตัด หยุด
BT(ความเร็ว,เวลา); //ถอยหลังเป็นเวลา หยุด
L(ความเร็ว); //หมุนซ้าย ใช้เซ็นเซอร์
R(ความเร็ว); //หมุนขวา ใช้เซ็นเซอร์