เดินหน้า P(); , P(เวลา); เดินหน้าไม่ใช้เซ็นเซอร์ ST(เวลา);
ถอยหลัง B(); , B(เวลา); ถอยหลังไม่ใช้เซ็นเซอร์ BT(เวลา);
เลี้ยวซ้าย L(); หมุนซ้ายไม่ใช้เซ็นเซอร์ LD(เวลา);
เลี้ยวขวา R(); หมุนขวาไม่ใช้เซ็นเซอร์ RD(เวลา);
ยก up(); เดินหน้าคุมความเร็วใช้ลา PT(เวลา,ความเร็ว);
วาง down(); ถอยหลังคุมความเร็วใช้เวลา BT(เวลา,ความเร็ว);
หนีบ keep();
ปล่อย pause();
CODE