Welcome to KIST Advanced Robot Control Lab.

Advanced Robot Control Lab. is a part of the Center for Intelligent and Interactive Robotics at Korea Institute of Science and Technology (KIST). 

Our main research is in control of advanced robotic systems such as humanoids, quadrupeds,  mobile manipulators,  robotic arms, etc.

Advanced Robot Control Lab.은 한국과학기술연구원 (KIST) 지능로봇연구단에서는 모빌리티가 있는 다관절 로봇의 제어 방법을 연구합니다. 

• 휴머노이드, 모바일메니플레이터, 로봇팔,  착용형 로봇 등 높은 자유도를 가지고 이동이 가능한 로봇 제어 기술 개발

• 로보틱스, 제어, 최적화, 동역학, 기계학습 등의 기술을 활용한 연구

• 실제 로봇에 적용 가능한 실용적인 기술의 개발