10月19日
2025年3月修了の矢野さんがIROS2025で研究発表を行いました。
9月27日
ナイスポ！ NAIST EXPO 2025でロボットデモを行いました。[link]
9月4日
M2のNgoc Huy Nguyenさんが日本ロボット学会International Session Best Presentation Awardを受賞しました。[奈良先端大HP]
9月3日
M2のNgoc Huy NguyenさんとM2の曽田涼介さんがRSJ2025で研究発表を行いました。
7月3日
研究課題「群ロボット協調輸送におけるSim2Real ギャップ低減のための深層強化学習の開発」が公益財団法人双葉電子記念財団の自然科学研究助成に採択されました。
6月16日
IROS2025に論文1件が採択されました。
5月23日
研究課題「言語指示による群ロボット協調搬送のための深層強化学習の開発」が公益財団法人立石科学技術振興財団の研究助成(A)に採択されました。[link]
3月31日
日本テクノセンター様主催のオンラインセミナーにて講演を行いました。[link]
2月28日
研究課題「適応的な群ロボット協調輸送のための階層型マルチエージェント強化学習の開発」が日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究に採択されました。[link]
11月16日
ナイスポ！ NAIST EXPO 2024でロボットデモを行いました。[link]
11月8日
SII2025に共著論文1件が採択されました。
10月8日
フィリピンのアテネオ・デ・マニラ大学でインターンシップ説明を行いました。
9月4日
M2のIng Sheng Bernard TiongさんがRSJ2024で研究発表を行いました。
6月14日
Advanced Roboticsに論文1件が採択されました。
6月11日
TUDelft-NAIST Mini Workshop 2024で研究発表を行いました。[link]
3月13日
日本ロボット学会誌42巻2号に解説記事が掲載されました。[link]
2月1日
奈良先端科学技術大学院大学ロボットラーニング研究室の准教授に着任しました。
1月30日
ICRA2024に共著論文1件が採択されました。
1月1日
計測自動制御学会中部支部第55・56期運営委員に就任しました。