若手研究 「適応的な群ロボット協調輸送のための階層型マルチエージェント強化学習の開発」2025-2026年 (3,100千円) [link]
立石科学技術振興財団 研究助成(A) 「言語指示による群ロボット協調輸送のための深層強化学習技術の開発」（代表）2025年 (2,100千円) [link]
双葉電子記念財団 自然科学研究助成「群ロボット協調輸送における Sim2Real ギャップ低減のための深層強化学習の開発」（代表）2025年 (820千円)
スズキ財団 科学技術研究助成（一般）「人の言語指示トーンに適応可能な群ロボットシステムのための学習法の開発」（代表）2026年 (3,000千円)