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曽田 涼介，柴田 一騎，鶴峯 義久，角川 勇貴，松原 崇充: 柔軟な群ロボット協調輸送のための非対称アクター・クリティック型マルチエージェント強化学習, 第43回日本ロボット学会学術講演会, 1I4-05, 2025
Ngoc Huy Nguyen, Kazuki Shibata and Takamitsu Matsubara: Generalized Trajectory Prediction for Catching In-Flight Objects via Discriminative Feature Embedding, 第43回日本ロボット学会学術講演会, 1F1-05, 2025
Ing Sheng Bernard Tiong, Yoshihisa Tsurumine, Kazuki Shibata, Takamitsu Matsubara: Cooperative grasping and transportation using multi-agent reinforcement learning with ternary force representation, 第42回日本ロボット学会学術講演会, 1D3-03, 2024
柴田 一騎, 宮野 竜也, 神保 智彦: 複数UAVによる分散監視システムの開発と実機検証, 第5回制御部門マルチシンポジウム, Fr62-4, 2018
神保 智彦, 宮野 竜也, 柴田 一騎: 複数移動センサによるリスク探索のためのオンライン動的方策計画, 第5回制御部門マルチシンポジウム, Fr53-4, 2018
宮野 竜也, 柴田 一騎, 神保 智彦: 分散型ガウス過程回帰を用いた複数移動体による駐車場監視制御, 第5回制御部門マルチシンポジウム, Fr53-5, 2018
柴田 一騎, 宮野 竜也, 神保 智彦: 複数UAVによる死角被覆制御の開発と実機検証, 第55回飛行機シンポジウム, 3C09, 2017
宮野 竜也, 柴田 一騎, 神保 智彦: 複数移動体による駐車場の死角被覆制御, 第4回制御部門マルチシンポジウム, 1D1-1, 2017
柴田 一騎, 宮野 竜也, 神保 智彦: 高応答な死角捕捉を実現する被覆制御の開発と実機検証, 第4回制御部門マルチシンポジウム, 1D1-2, 2017
李家 賢一, 前泊 倫, 柴田 一騎, 森岡 典子, 大依 仁: More Electricシステム等の先進航空機システムを考慮に入れた航空機概念設計手法について, 第55回航空原動機・宇宙推進講演会, 1B02, 2015
柴田 一騎, 前泊 倫, 李家 賢一, 森岡 典子, 大依 仁: 航空機二次動力システムを考慮に入れた概念設計手法とMore Electricシステムへの応用に関する研究, 第52回飛行機シンポジウム, 2G01, 2014
柴田 一騎, 李家 賢一: 層流制御技術をとりいれた航空機の概念設計手法に基づく検討, 第52回飛行機シンポジウム, 2G02, 2014
柴田 一騎, 李家 賢一: 航空機二次動力システムを考慮に入れた概念設計手法に関する研究, 第51回飛行機シンポジウム, 3B02, 2013
高橋 悠一, 柴田 寿一, 新覚 茜, ZHAO Weiheng, 宮園 恒平, 木村 壽里, 柴田 一騎, 和佐 雅紀, 今村 太郎, 李家 賢一: 音速ビジネスジェット機の概念設計-CFDツールを活用した航空機設計教育の一例-, 第44期日本航空宇宙学会年会講演会, D15, 2013
柴田 一騎 : 社会的選好を考慮した複数エージェントの協調ナビゲーション, 日本ロボット学会誌, 42(2), pp. 129-132, 2024
Kazuki Shibata: Adaptive learning approaches for multiple robots and tasks, TUDelft-NAIST Mini Workshop, 2024.
Kazuki Shibata: Learning method for resilient cooperative transport, 2nd Toyota Global Summits on Robotics, R-Talk11, 2023.
柴田 一騎: 柔軟かつレジリエントな協調輸送のための学習法, 第6回AIロボティクス研究会, 2023.
柴田 一騎: 自律分散制御による未知構造物の協調探索, 第54回全豊田研究発表会, 2019.
Kazuki Shibata, Kenichi Rinoie: Integrated Conceptual Design Method Considering New Aircraft Secondary Power System, Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT), 03-02-1, 2013.
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大石 航志, 神保 智彦, 天野 也寸志, 柴田 一騎, 丹羽 貴寛: 飛行体, 荷物の輸送方法, 飛行制御装置, 飛行制御プログラム, 特願2020-172022 [link]
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柴田 一騎, 宮野 竜也, 神保 智彦: 形状推定装置, 及びプログラム, 特願2019-056873 [link]
前田 拓巳, 太田 貴之, 戸澤 耕作, 山下 拓郎, 服部 友哉, 友田 達規, 近藤 靖裕, 柴田 一騎, 堀 英津子, 鈴木 秀之, 布川 公博: スクロール型圧縮機, 特願2019-053652 [link]
高木 秀樹, 杉本 憲昭, 神保 智彦, 宮野 竜也, 柴田 一騎: 駐車支援システム, 特願2019-047652 [link]
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神保 智彦, 宮野 竜也, 柴田 一騎: 制御装置, 移動体, 自律分散制御プログラム, 特願2018-041148 [link]
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宮野 竜也, 柴田 一騎, 神保 智彦: 予測制御装置, 予測制御プログラム, カバレッジ装置, 移動体, 分散制御装置, 移動体の分散制御プログラム, 特願2017-135071 [link]
柴田 一騎, 宮野 竜也, 神保 智彦: 監視装置, 移動体の監視対象追従制御装置, 監視対象追従制御プログラム, 特願2017-073996 [link]
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