日本ロボット学会, 2017-現在
計測自動制御学会, 2017-現在
日本航空宇宙学会, 2013-現在
日本ロボット学会 会誌編集委員, 2026/4/1～2028/3/31
計測自動制御学会中部支部第55・56期運営委員, 2024/1/1～2025/12/31
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
IEEE Control Systems Letters
IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
International Federation of Automatic Control (IFAC)
Advanced Robotics
Neural Networks
計測自動制御学会論文集