トヨタ自動車株式会社, 奈良先端科学技術大学院大学, 株式会社豊田中央研究所：レジリエントなマルチエージェントシステムの創発とその学習, 2021/7/1～2022/3/31
奈良先端科学技術大学院大学, 株式会社豊田中央研究所：自律分散制御のための学習制御法の構築, 2020/7/31～2021/3/31
奈良先端科学技術大学院大学, 株式会社豊田中央研究所：協調搬送のための学習制御法の構築, 2019/6/28～2020/3/31
奈良先端科学技術大学院大学, 株式会社豊田中央研究所：ロボット群による協調環境推定, 2018/7/27～2019/3/31