まずは次のページを一通り読んでいただければと思います。
内容は、アイドレスとはどういうものかという簡単な説明と。
そのアイドレスでプレイヤーが活動するために参加する国(一部漏れ有)の説明が載っています。
「アイドレスとは」の「どこで遊んでるの？」の項目の情報を一部訂正すると。
・Twitter「@idress⇒@idress_siva(諸事情で変更)」
・犬の国「わんわん実況ステーション（@idress_news_one）」
猫の国「NN放送局（@all_night_nyan）」
上記にてアイドレスの状況などに関するアナウンスをしています。
「猫の国」⇒「共和国」
「犬の国」⇒「帝國」
と読み替えて下さい(ゲーム事情により内容が一部変わったため。詳細は後述)。
また、「アイドレスとは」のページの下にある、「これからアイドレスを始める君へ」のリンクは、是非読んでみてください。
さて、ここまでの知識があれば、後は参加募集している藩国の人に話しかけるのが近道です。
私や、各藩国のTwitterアカウントの方に聞いてみると良いかも。
それがハードル高いなと思った人向けには、風色鉛筆さん（@kazeiroenpitu）管理の、discordサーバーである、「非公式アイドレス雑談場」に参加する手もあります。
https://twitter.com/kazeiroenpitu/status/1218502253406912512
参加しない人も、どんな感じなのかなと見学したい人も参加できます。
ここに入ってアイドレスに参加したいと言えば、質問もできますし、所属藩国を見つけるのに、所属している人と交流することもできます。
極端な話、分からないことが質問できる人なら、ここに入って参加したいと言えば参加できるでしょうし、以下は読まなくても大丈夫かもしれません。（読んでほしいですが（笑）)
もし不明点等あれば私に声をお掛け下さい。
不離参：@pre_sen
サイト内で使用している外部リンクですが、許可をもらっていないものもあります。
事後になってしまいますが、もし使用がダメな場合は、教えていただければリンクを外しますので、教えてください。
よろしくお願いいたします。