Project

Ongoing Projects

[OP3] 신임교원정착연구(충남대학교), AI 기반 비선형 동역학 식별을 통한 인간-로봇 협업 기술 연구, 2026.07-2027.01.

[OP2] 학술연구용역 (한국기계연구원), 다품종 폐배터리팩 이송을 위한 인간-로봇 협업기술 고도화 2026.06-2026.12. 

[OP1] 산학과제 (현대자동차), 데이터 및 AI 기반 비선형 동역학 추정 및 고장 진단 기술 개발, 2026.04-2026.11.

Finished Projects

[FP7] 학술연구용역 (한국기계연구원), 바이오닉 슈트 제어 및 모니터링 앱 소프트웨어 개발, 2026.02-2026.08.

[FP6] 글로컬대학30 응용융합기술원 기획과제, 다중 센서 기반 AI 융합 개인 및 물류 운반 자율주행 로봇 개발 사업, 2025.11-2026.2.

[FP5] 학술연구용역 (한국기계연구원), 인간-로봇 협업 이송작업을 위한 시스템 분석 및 제어성능 고도화 기술 개발, 2025.09-2025.11.

[FP4] 산학협력 (LG전자), 모방학습을 이용한 비정형공정 자동화 기술 개발, 연구책임자, 2025.04.-2025.12.

[FP3] 중소기업기술진흥원, 실내 라스트 마일 배송의 자동화를 위한 융복합 로봇기술 개발, 산학연플랫폼사업, 연구책임자, 2022-2024

[FP2] 중소기업기술진흥원, 1억개의 음료 레시피 제조가 가능한 무인 로봇 카페 솔루션 개발, 산학연플랫폼사업, 연구책임자, 2022-2024

[FP1] 산업통산자원부, 다품종 EV 폐배터리팩의 재활용을 위한 인간-로봇 협업 해체 작업 기술 개발, 로봇핵심기술개발사업, 실무책임자, 2022-2025