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2025.12.19
Yoonryeol Lee have joined iCIR Lab as undergraduate researchers.
이윤렬 학생이 iCIR 연구실 학부연구생으로 새롭게 합류 하였습니다. 환영합니다.
2025.12.19
Yoonryeol Lee have joined iCIR Lab as undergraduate researchers.
이윤렬 학생이 iCIR 연구실 학부연구생으로 새롭게 합류 하였습니다. 환영합니다.
2025.12.12
Jinseong Park was invited to present at the Young Promising Scientist Technical Session of the KSME Annual Conference 2025.
: 박진성, "온라인 물체 파라미터 추정을 통한 물리적 사람-로봇 협업 제어 기술," 대한기계학회 창립 80주년 기념 학술대회 유망과학기술자 세션, 2025.
2025.12.09
One paper is accepted to IEEE Access.
: Jinseong Park(*), Jeong-Jung Kim, and Doo-Yeol Koh, "Experimental Evaluation of Precise Placement of the Hollow Object with Asymmetric Pivot Manipulation", IEEE Access, 2025.
2025.12.03
One paper is published to Actuators.
: Haemin Lee and Jinseong Park(*), "Steady-State Disturbance-Rejection Controllability for LTI Systems with Rigid-Body Mode", Actuators, Vol. 14, No. 12, 2025.
2025.11.26
HyoIn Lee have joined iCIR Lab as undergraduate researchers.
이효인 학생이 iCIR 연구실 학부연구생으로 새롭게 합류 하였습니다. 환영합니다.
2025.11.21
We are pleased to welcome Subin Jung and Hyungjin Jung, who have joined iCIR Lab as master’s students.
정수빈 학생, 정형진 학생이 iCIR 연구실 석사과정 연구원으로 함께하게 되었습니다. 환영합니다.
2025.10.31
Jinseong Park gave a presentation at the ROAS Global Robotics Forum 2025.
Inside the ROAS Global Robotics Forum: How Clearpath Robots Are Powering Research in South Korea
2025.09.25
Hanmin Ryoo and Junha Park joined iCIR Lab as undergraduate researchers.
유한민 학생과 박준하 학생이 iCIR 연구실 학부연구생으로 새롭게 합류 하였습니다. 환영합니다.
2025.09.23
iCIR Lab got a grant from Korea Institute of Machinery and Materials (KIMM)
인간-로봇 협업 이송작업을 위한 시스템 분석 및 제어성능 고도화 기술 개발, 학술연구용역, KIMM, 2025.
2025.09.01
The intelligent Control & Interactive Robotics Lab has been launched.
지능제어 및 로보틱스 연구실이 개설되었습니다.
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