El cateterismo cardíaco es un procedimiento no quirúrgico en el que, a través de un vaso sanguíneo del antebrazo o de la región inguinal, se pasa un cable muy delgado, hueco y flexible (catéter), hasta llegar al corazón, con la finalidad de diagnosticar y tratar ciertas enfermedades cardíacas, como la obstrucción de las arterias mediante la angioplastia coronaria y la colocación de stents, tratar algunos tipos de arritmias, así como los defectos cardiacos de nacimiento y los problemas en las válvulas cardiacas, etc.

Durante el procedimiento, la persona está despierta. Se utiliza anestesia local en el sitio de inserción del catéter y solo en caso necesario se administrará un sedante para ayudar a relajarla.