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研究室のメンバー








2023年度修了

2022年度修了

修士論文題目「自動倉庫における配置最適化のための数理モデルの構築とシミュレータを用いた評価」

修士論文題目「自動倉庫における強化学習を用いた入出庫の効率化アルゴリズムの比較と考察」

修士論文題目「複数のドメインデータに対する異常検知手法の提案と評価」

修士論文題目「魚眼カメラ映像のための人物追跡アルゴリズムの提案と評価」

修士論文題目「Development and Evaluation of Embedding Methods for Graphs with Multi Attributes」

修士論文題目「量子コンピューターで動作可能な抑制アルゴリズムに対する外観特徴量の導入と評価」


2021年度修了

博士論文題目「Obstacle-avoiding B-spline Path planning generation strategy for G2-continuous non-holonomic robot(G2連続非ホロノミックロボットに対する障害物回避のためのBスプラインを用いた経路計画の生成戦略)」

博士論文題目「Offline Map Matching Using Time-Expanded Graph for Low-Frequency GPS Data (疎なGPS測位情報に対する時間拡大グラフを用いたオフラインマップマッチング)」

博士論文題目「Study on Continuous Representation of Relational Data(関係データの連続的表現に関する研究)」

博士論文題目「Development and Numerical Experiments of Massively Parallel Framework and Software for Shortest Vector Problem」

修士論文題目「組合せ最適化問題に対するグラフの特微量を⽤いたイジングマシンの性能調査」

修士論文題目「⻑時間多物体追跡のための画像品質を考慮したクラスタ識別に関する研究」

修士論文題目「社会インフラサービスにおける事業者の作業最適化のための数理モデルの構築と評価」

修士論文題目「共役勾配法による深層学習モデルに対する敵対的攻撃⼿法の提案と実験的解析」


2020年度修了

修士論文題目「深層距離学習とマッチングアルゴリズムを用いた人物追跡における精度向上」

修士論文題目「車載制御ユニットネットワーク決定のための数理最適化アプローチ」

修士論文題目「バイクシェアリングサービスにおける自転車再配置最適化のための数理モデルと実験的解析」


2019年度修了

修士論文題目「行列分解を用いたマルチソースデータ分析による購買予測システムの提案」

修士論文題目「車載ネットワークデザインの最適構造決定に対する数学的アプローチ」

修士論文題目「光ファイバ配線最適化のための数理モデルと実験的解析」


2018年度修了

修士論文題目「数理計画法による作業効率改善を考慮したレイアウト最適化」

修士論文題目「候補点グラフを用いたマップマッチングアルゴリズムの開発と評価」


2017年度修了

修士論文題目「第k最短路探索アルゴリズムを用いた隠れマルコフモデルにおける第k最尤状態列の推定」

 修士論文題目「数理最適化手法の自動車部品製造設計問題への適用」

修士論文題目「スプライン補間による動線の補正およびウェーブレットを用いた走行データの解析」


2016年度修了