Recursos
Partes interesadas
ROBOTRACER
SIMERU
DRORO
SISUC
SDL
ADICIONALES
GBOT V 1.0
Este es la Versión 1.0 de GBOT.
Este robot fue diseñado para la categoría de robotracer, Line Follower o Seguidor de Linea, que esta conformado con componentes muy comerciales, sin embargo e adicionado diferentes sistemas nuevos para mejorar a GBOT V0.0.
Ahora cuento con nuevos motores, cambiando de Micromotor Pololu a Maxon, el cual me a mejorado las vibraciones en las ruedas, ya que algunos motores Pololu tienen juego en el eje. Sin embargo e tenido un recalentamiento en los drivers, por el consumo de los motores Maxon, por este e tenido que agregar disipadores, y hacer variaciones de la corriente y voltaje de alimentación.
En mi GBOT V 1.0 e encontrado que el soporte del motor lo podía mejorar, jugando con la altura del motor, adicionado a la ubicación, la rigidez y sumado a poder mover y cambiar la distancia que el tiene respecto a los sensores. Esta pieza la diseñe varias veces, debido a que quería tener una rigidez sin comprometer el peso.
Otra parte importante y por la cual muchos se interesaran es el sistema de giro para los sensores, que e decidido llamar SIGESI .
Quiero agradecer a innovalatam.com.co por ser mi patrocinador y brindarme las piezas necesarias impresas en 3D para realizar mis pruebas y mejorar el robot.
Nota
Próximamente quiero tener disponible este sistema, en diferentes medidas a un bajo costo para el publico general.
Para mas información: Correo : fridayroboticsdream@gmail.com