lamina de silicona / silicone sheeting

LAMINA DE SILICONA / SILICONE SHEETING

Para este momento estoy implementando una lamina de silicona japonesa con protector externo y sistema autoaderible, esta a sido muy costosa y difícil de traer, ya que solo la e conseguido en Japón, y el valor del envió es mas caro que el costo de cada lamina. 

Estas vienen en dimensiones de 15 x 15 cm y la que conseguí es de 0.5 y 0.3 cm de grosor, sin embargo es difícil encontrar la que tiene una elasticidad mas adecuada para la rueda, ya que algunas son muy rígidas. 

Sigo esperando mas versiones o referencias de siliconas recomendadas por desarrolladores japoneses, sin embargo esto puede tomar hasta un mes en llegar sumado a que muchas veces no están disponibles. 

Cinta y lamina de silicona. Problemas y Beneficios

Finalmente encontré problemas durante el corte, sin embargo conseguí una maquina manual de corte en estados unidos, para perfeccionar. 

En cuando a la diferencia de la cinta o lamina, e observado durante las pruebas, que cuentan con mas adherencia vs las ruedas de goma comunes que son similares o son utilizadas en robots mini sumo, esto aplica para Robotracer, en Micromouse aun no lo recomiendo, pero espero perfeccionar mis técnicas para hacer mejores pruebas y ver si se observa mejoras. 

Finalmente el montaje esta completo, pero siento que puedo mejorar bastante el sistema, implementando mas cálculos matemáticos y con las maquinas de corte para espuma y la de silicona. 

Adicionalmente e encontrado que la variación de distancia de contacto de la goma es muy importante y genera reacciones sobre el robot completo a la hora del movimiento en las curvas, aceleración y freno. 

Esta versión actualmente la espero terminar de mejorar esta semana y poder sacarla al publico con mas especificaciones, stl y piezas fabricadas. 

Ya tengo múltiples cálculos y cambios que quiero realizar para la versión 2.0 para Robot Mini Sumo, y una versión 3.0 para Micromouse

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