Stagvendingen foregår op mod vinden, og dermed er vindpresset på storsejlet og bommens udsving og bevægelser nemmere at kontrollere.
Når du er rorgænger skal dine kommandoer være klare, tydelige og i god tid, så dine gaster er forberedte og parate, så de trygt og sikkert kan udføre deres opgaver.
En stagvending betyder, at båden drejes mod vinden, så stævnen passerer vindøjet.
Man skifter herved halse.
Man går fra bidevind på den ene halse, til bidevind på den anden halse .
Båden må udnytte sin fart (sit opskud) for at komme gennem vindøjet, da sejlene i passagen gennem vindøjet ikke trækker.
Båden sejler på styrbords halse og rorgængeren varskor ved at råbe: ”Klar vende”!
Gasten, der holder forsejlsskødet i hånden, gør klar til at slække ud og melder bekræftende ”Klar”!
Når rorsmanden begynder at lægge rorpinden ned i læ siger han "Læ" eller "Vender"!
I vindøjet tages forsejlsskødet af i læ side og luv forsejlsskøde hales hjem.
Båden sejler nu på ny halse (bagbord).
En trænet besætning kan klare hele denne manøvre på ca. 4 sekunder.
Fra bagbords halse til styrbords halse er proceduren den samme.