Programació: Entrades i sortides digitals

En aquest apartat començarem a aprendre les diferents instruccions de programació amb Arduino, així com les estructures de programació més típiques. Per començar aprendrem com programar:

• Sortides digitals

• Entrades digitals

Muntatge 2: Il·luminació alternativa de 2 leds

Aquest és un muntatge senzill en què programaràs la il·luminació de 2 leds fent servir les sortides digitals de la placa Arduino. Els leds s'engegaran alternativament cada segon.

Pots provar a canviar el temps d'il·luminació de cada led? Pots connectar més leds i modificar el programa?

Components:

• Placa Arduino Uno

• Connectors

• 1 led verd

• 1 led vermell

• 2 resistències de 220 Ω (El codi de colors de les línies d'aquestes resistències és: vermell-vermell-marrón)

Tasca 2

Grava un petit vídeo d'uns 10 segons en què es vegi el muntatge i la programació anterior: il·luminació alternativa de 2 leds. Penja la tasca a l'apartat de la Pràctica 2 del Classroom.

Repte 2

Amb el que has aprés en la tasca anterior, ara fes el muntatge i la programació d'un semàfor. Grava un petit vídeo i penja'l al Classroom.

Com ja saps un semàfor té 3 llums: vermella, groga i verda. Per tant, necessitaràs 3 leds, un de cada color. Ah, i no t'oblidis de la resistència de cada led.

Per saber, per quin és l'ordre en què s'executen les instruccions d'un programa informàtic, o els diferents estats/situacions d'un muntatge electrònic utilitzem els diagrames de flux. Els diagrames de flux són esquemes visuals que mitjançant símbols i fletxes ens mostren de forma fàcil el flux de la informació.

El diagrama de flux del semàfor que has de muntar i programar és aquest:

Reptes extra

Si encara tens ganes de fer més muntatges pots fer un d'aquests dos:

• Seqüencia de llums: fes un muntatge amb diversos leds i programa una seqüència lliure d'il·luminació. Per exemple, que s'engeguen els leds d'una banda a un altra, o primer els parells i després els senars, o la seqüència que tu vulguis.

• Les llums del cotxe fantàstic