Publications
Submitted:
[S1] D. Van Nam and K. Gon-Woo, Learning Observation Models for Factor Graph Based-Robust State Estimation, (submitted IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems)
[S2] D. Van Nam and K. Gon-Woo, Multi-Visual-LiDAR-Inertial SLAM System with Learning Switching for Hybrid Tightly Coupled LiDAR-Centric, (submitted IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement)
Patents
ID: 10-2020-0188129, Dinh Van Nam, Automatic calibration system of multiple two-dimensional lidar using robust adaptive covariance and two-dimensional line segment features.
Journals
[J1] D. V. Nam and K. Gon-Woo, "Learning Observation Model for Factor Graph Based-State Estimation Using Intrinsic Sensors," in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022, doi: 10.1109/TASE.2022.3193411. (https://ieeexplore.ieee.org/document/9844661)
[J2] D. Van Nam and K. Gon-Woo, "Online Self-Calibration of Multiple 2D LiDARs using Line Features with Fuzzy Adaptive Covariance," in IEEE Sensors Journal, 2021, DOI: 10.1109/JSEN.2021.3053260.
[J3]Arshad, S.; Sualeh, M.; Kim, D.; Nam, D.V.; Kim, G.-W. Clothoid: An Integrated Hierarchical Framework for Autonomous Driving in a Dynamic Urban Environment. Sensors 2020, 20, 5053; https://doi.org/10.3390/s20185053
[J4] Nam Dinh Van and Gon-Woo Kim; Robust Stereo Visual Inertial Navigation System based on Multi-Stage Outlier Removal in Dynamic Environments, Sensors 2020, 20(10), 2922; https://doi.org/10.3390/s20102922
[J5] Van Nam Dinh; Sualeh Muhammad; Dohyeong Kim; Gon-Woo Kim; A Hierarchical Control System for Autonomous Driving Towards Urban Challenges, Appl. Sci. 2020, 10(10), 3543; https://doi.org/10.3390/app10103543
[J6] Phan Du, Dinh Van Nam; Xây dựng giải pháp điều khiển thích nghi mờ loại 2 cho đối tượng robot 5 bậc tự do, TẠP CHÍ NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ, Số 60, xuất bản tháng 04, năm 2019, 32 - 40, 2019
[J7] Anisimov, DN; Dang, Thai Son, Nam Dinh; Development of a microcontroller-based adaptive fuzzy controller for a two-wheeled self-balancing robot, Microsystem Technologies, 1-11, 2018, Springer Berlin Heidelberg
[J8] Phan Văn Dư, Lê Văn Chương, Nguyễn Hoa Lư, Hồ Sỹ Phương, Tạ Hùng Cường, Đinh Văn Nam; Xây dựng giải pháp điều khiển thích nghi mờ loại 2 cho đối tượng robot 5 bậc tự do TẠP CHÍ NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ 60, Số 60, xuất bản tháng 04, năm 2019, 32 - 40, 2018
[J9]Dư, Phan Văn; Nam, Đinh Văn;, ĐIỀU KHIỂN ROBOT 5 BẬC TỰ DO VỚI CƠ CẤU TAY MÁY TOÀN KHỚP QUAY TRÊN CƠ SỞ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ NƠ RON, TẠP CHÍ NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ 48, 27-34 , 2017
[J10] Nam, Đinh Văn; Dư, Phan Văn; Phương, Hồ Sỹ; NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ ROBOT TỰ ĐỘNG NHẬN DẠNG VÀ BÁM KHUÔN MẶT TRÊN CƠ SỞ MÁY TÍNH NHÚNG NHÂN LINUX TẠP CHÍ NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ, 46, 43-51, 2016
[J11] Đinh Văn Nam, Hồ Sỹ Phương, Đặng Thái Sơn; Xây dựng mô hình mô phỏng trên Labview cho Quadcopter tự động nhận dạng và bám mục tiêu di động trên cơ sở xử lý ảnh, Journal of Science , Vinh University 2015 , 44, 4A, 75-83, 2015, Đại học Vinh
Conferences
[C1] Nam Dinh Van and Gon-Woo Kim; Fuzzy Logic and Deep Steering Control based Recommendation System for Self-Driving Car, International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018), ISBN: 978-89-93215-16-8, 1107 2018
[C2] Van Nam, Dinh; Kim, Gon-Woo; Model Predictive Controller Based-Path Tracking for Autonomous Vehicle: A simple Kinetic model and MPC Implementation with latency compensate, 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집, 47-49, 2018
[C3] Van, Nam Dinh; Kim, Gon-Woo; Development of An Efficient and Practical Control System in Autonomous Vehicle Competition, IEEE 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 1084-1086, 2019 IEEE
[C4] Nam, Dinh Van; Kim, Gon-Woo; A Development of Inertial-2D LiDAR SLAM on Manifolds Towards AGV, EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019
[C5] Nam, Dinh Van; Kim, Gon-Woo; A Universal Control System for Self-Driving Car Towards Urban Challenges, The Third International Workshop on Computing and Information Technology for Self-Driving and Autonomous Mobility (DrivComp2020), 2020
[C6] Nam, Dinh Van; Kim, Gon-Woo; Multiple Solution Using Model Predictive Control based- Path Tracking Algorithm for Autonomous Vehicle, The 14th Korea Robotics Society Annual Conference (KRoC 2019), 2019
[C7] Van Nam, Dinh; Kim, Gon-Woo; An Efficient SLAM Framework with Multiple 2D LiDARs and Visual-Inertial Odometry for AGVs, 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 193-194, 2019
[C8] Nam, Đinh Văn; Phương, Hồ Sỹ; Sơn, Đặng Thái; NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ BÀN PHÍM CẢM ỨNG ĐIỆN DUNG ĐA ĐIỂM TUYẾN TÍNH TRÊN CƠ SỞ NGUYÊN LÝ PHÓNG NẠP TỤ CƠ SỞ ỨNG DỤNG TRONG NHÀ THÔNG MINH, PROCEEDING of Publishing House for Science and Technology, 2016, DOI:10.15625/vap.2015.0096
[C9] Nam, Dinh Van; Nghiên cứu và thử nghiệm thiết kế thiết bị tự động đọc ghi dữ liệu các máy hiển thị số trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo, Hội nghị toàn quốc về cơ điện tử lần thứ 8, 2016, 96-102, 2016
[C10] Nam, Dinh Van;, Nghiên cứu và thiết kế Robot di động bám khuôn mặt sử dụng thuật toán PCA và Viola-Jones, Hội nghị toàn quốc về cơ điện tử lần thứ 8, 2016, 06-13, 2016
[C11] Van Dinh, Nam; Kim, Gon-Woo; Multi-sensor Fusion Towards VINS: A Concise Tutorial, Survey, Framework and Challenges, 2020 IEEE International Conference on Big Data and Smart Computing (BigComp), 459-462, 2020, IEEE
[C12] Van Dinh, Nam; Ha, Young-guk; Kim, Gon-Woo; A Universal Control System for Self-Driving Car Towards Urban Challenges, 2020 IEEE International Conference on Big Data and Smart Computing (BigComp), 452-454, 2020, IEEE
[C13] Nam Dinh, Kim Gon-Woo, Solid-State LiDAR based-SLAM: A Concise Review and Application, 2021 IEEE International Conference on Big Data and Smart Computing (BigComp), DOI: 10.1109/BigComp51126.2021.00064, 2021, IEEE
[ C14] D. Van Nam and K. Gon-Woo,Deep Learning based-State Estimation for Holonomic Mobile Robots Using Intrinsic Sensors, The 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021).