世界觀背景：

故事舞台設於芙朵拉大陸，昔日此地戰禍連年，但現時由三個國家（阿德剌斯忒亞帝國、法嘉斯神聖王國、雷斯塔諸侯同盟）瓜分統治，
在它們的互相制衡之下尚能保持著平穩局勢。

歷史可追溯至千年之前的阿德剌斯忒亞帝國掌控大陸南半地區；國王和騎士們治理的法嘉斯神聖王國位處大陸北方的寒冷地帶；
由多方實力雄厚的貴族聯合組成的雷斯塔諸侯同盟則統治大陸東側。

加爾古．瑪庫大修道院位於大陸中央，它除了是賽羅司聖教會的總部，亦是整片大陸的信仰中心，手上還握有名震天下的賽羅司騎士團。
修道院同時設有士官學校招攬三國青年入讀，以便培育更多人才推進大陸發展。

根據古代歷史，「解放王」涅梅希斯從女神手中獲得「炎之紋章」及「天帝之劍」，率領夥伴「芙朵拉十傑」對抗並戰勝邪神。

後來，涅梅希斯與聖教會和帝國爆發戰爭，他最終被聖教會名義上的創始人賽羅司討伐。

在此後的一千年內，法葛斯神聖王國脫離帝國統治，諸侯同盟亦宣布獨立於兩個大國。

三個國家為了爭奪霸權而展開漫長的戰爭，而聖教會在維持大陸秩序上貢獻甚大。

另外，古時女神曾經授予人們紋章之力，它們會寄宿於人的體內再經由血緣傳承。

現時，大陸上有不少貴族都是芙朵拉十傑的後裔，繼承並寄宿著祖先擁有的紋章。

紋章擁有者除了能夠在戰鬥中發揮各式各樣的能力外，還能使用被稱為「英雄遺產」的武具，甚至左右王朝政治。

系列標題的「炎之紋章」則與神祖有關。