最適化と制御

最適化と工学的な問題 Vol. 1

凸最適化、ラグランジュ乗数法、勾配法など、最適制御やLMI設計の基盤となる最適化手法の動画を掲載しています。

Video lectures on optimization methods: convex optimization, Lagrange multipliers, and gradient methods — the foundation for optimal control and LMI-based design.

Vol. 1 Vol. 2

その他の制御に関連する数学項目

制御数学基礎

線形代数

微分方程式

非線形制御のための数学 

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