非線形制御のための数学

リアプノフ安定性理論、微分幾何学、マニフォールドなど、非線形制御の理論的基盤となる数学に関する動画を掲載しています。

Mathematical foundations for nonlinear control theory: Lyapunov stability theory, differential geometry, and manifold theory.

非線形システムと制御 Vol. 1

非線形システム制御を学ぶ上で必要な数学的知識の動画です。

Vol. 1 Vol. 2

その他の制御に関連する数学項目

制御数学基礎

線形代数

微分方程式

最適化

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