制御のための数学：制御工学チャンネル動画

制御のための基礎数学に関するYouTube動画

制御理論を深く理解するためには、動特性を記述する微分方程式や、システムを代数的に扱うラプラス変換、多変数システムを解析する線形代数といった数学的素養が不可欠です。本ページでは、制御工学の根幹を支えるこれらの数学的基礎について、第一線で活躍する複数の研究者による解説を体系的にまとめています。複素関数論から行列演算、現代制御理論に繋がる状態空間表現まで、各専門家の知見を横断的に参照することで、理論の背景にある数学的な本質を多角的に学ぶことが可能です。学習の導入から実務での再確認まで、信頼できるリファレンスとしてご活用ください。

⇒制御数学基礎

⇒線形代数

⇒微分方程式

⇒最適化

⇒非線形制御のための数学 

Mathematical prerequisites for control engineering, organized by topic: linear algebra, differential equations, optimization, and mathematics for nonlinear systems.

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サイト管理者：岡島寛（熊本大学准教授，専門分野：制御工学）