Peripatético

Los anélidos se destacan por su plan corporal basado en la repetición de numerosos segmentos similares. Los gusanos poliquetos representan un grado de anélidos con una elevada riqueza de especies en ambientes marinos argentinos continentales y antárticos, y ocupan toda clase de roles en estos ecosistemas. En la imagen, se observa en vista ventral un ejemplar pequeño de la familia Hesionidae, perteneciente al grupo de poliquetos Errantes. Cada segmento está provisto de un par de apéndices con funciones motoras y sensoriales. Cada apéndice está inervado y controlado por un nervio periférico que lo comunica con un ganglio del cordón nervioso ventral, que a su vez interconecta todos los segmentos entre sí y con el cerebro ubicado en el extremo anterior del animal.