Na maioría dos tratados sobre a evolución dos homínidos faise especial fincapé nos elementos máis diferenciais con outros grandes primates. Así, adoitan adicarse capítulos enteiros á evolución do cranio, ao desenvolvemento encefálico, á capacidade prensil das mans, aos cambios na dentición e ás modificacións que a bipedestación supuxo para o sistema esquelético. Con todo, a posición ergueita implicou tamén un importante reto para o sistema respiratorio. Joaquim Gea. Universidad Pompeu Fabra.