El origen de Haidong Gumdo, el arte coreano tradicional de la espada, se arraiga en la dinastía de Koguryo (37 B.C.-668 A.D.). Koguryo era uno de tres reinos antiguos endógenos de la península de Han durante el período de los tres reinos. Localizado alrededor del río de Amnokkang, Koguryo era conocido por su tradición marcial. Esta gente era tan eficiente, que el reino creció rápidamente haciendo de Koguryo el primero de los tres reinos para luego transformarse en una dinastía.



El tercer general de la dinastía de Koguryo, Yu Yu, formalizó un método de entrenamiento para los soldados entonces llamados Samurang. La cúspide del poder del Reino Koguryo fue entre 371-384 D.C., cuando los Samurangs ayudaron al rey Kwang Kae To a ampliar las fronteras de la dinastía de Koguryo para incluir las tierras de Parche. A la defensiva, el Samurang se paraba con éxito contra invasiones chinas que eran numerosas. El Samurang fue virtualmente invencible hasta que la dinastía de Shilla unificó la península coreana en 668 D.C., con la ayuda de los chinos de la dinastía Tang.