كما أوضحنا ذلك، أبدع البطروجي حركة الإستيفاء لأن الضرورات الهندسية تستوجبها.

فهي حركة للفلك بنفسه حول قطبيه محاولة منه للحاق بالفلك الأعلى رغم أن أقطابه مقصرة في ذلك. بهاته الحركة نحصل على مسار مائل بالنسبة لخط الإستواء كميل الأقطاب بالنسبة للمحرك الأول (24 درجة هنا)