상세보기
Touch-based Human-Robot Collaborative Tasks 터치 기반 인간-로봇 협동 작업
Probabilistic Collision Estimation 확률 기반 충돌 관측
Automated Robotic Bolting for Assembly Lines 로봇 자동화 공정 볼트 체결
Robotic Connector Assembly in Automated Processes 로봇 자동화 공정 커넥터 체결
Robotic Barista Systems for Service Automation 서비스 로봇 (커피 머신 로봇)
Autonomous Navigation Algorithms and Mobile Robotic System Design 자율주행 알고리즘 및 이동로봇 개발
Two-Wheeled Inverted Pendulum (TWIP) Mobile Robot 역진자 이륜 이동로봇