金庫保鑣

20180907

上次參加自動販賣機的木工課程就一直想玩用microbit對應兩個以上伺服馬達的作品,直到暑假前劉正吉老師PO出的存錢筒收假文,激發了靈感,就把他訂為我的收假作業。

@3DP建模--創作的過程很燒腦,找了一些資料及圖片,有無臉男的,有龍貓的,雖然很可愛,但還是想做個不一樣的東西。最後選定美國隊長是他身上的配備剛好符合我買的線材顏色及想設定的戲劇效果XDD

@感測器--翻了買的一堆模組,超音波及光敏已經做過類似應用了,發現自己有PIR和觸動開關,剛好販賣機也有類似的吃錢裝置,就將觸動開關當做投錢的啟動裝置!很喜歡的RGB LED就來做互動效果~

@馬達擴充板--剛開始使用凱斯的KSB039去做用,但發現一個伺服馬達+RGB LED還可以,但多加一個伺服馬達就不夠力了。還好有買小車,這是凱斯號稱可以同時使用3個舵機的,我的2個伺服馬達+RGB LED+觸動開關果然可以完美展現效果~

印的時間花很久(不要問很可怕),因為包括印忘記群組漏印的、印出來發現少設計到的、前前後後改了很多次,花了好幾天的時間。上色也花了半天的時間(好吧我以後不會再催學生畫快一點XDD)。反之程式設計是花最少時間。但是最後的3DP成品和程式結合出來的效果真的好棒!連忙碌的女兒兒子也在旁邊看它怎麼動作看很久。

不做什麼都很難，做了什麼都不難，成就感100分!!!!!!!

當投錢進去時,LED會顯示愛心符號,右手臂會執行舉手禮動作並在胸前亮綠燈。

投完錢按Ａ鍵,LED會顯示生氣符號,左手臂會執行防禦動作並在胸前亮紅燈。

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