三眼怪雷射靶(Alien Laser Target)

光敏電阻,伺服馬達應用

源起

20190220

近期建3D模做了一隻可愛的三眼怪,他的披薩星球徽章拿來放光敏電阻真的是嘟嘟好,覺得用micro:bit來操控一定也很好玩,剛好凱斯的KSB040專用的KSB047 PWM轉板到手一直都沒有實際試作,因此也將他放進這個專案來玩玩。

光敏電阻真的是很奇妙,我在網路上看了好多接法範例,有接S+VCC的版本;有接S+GND的版本;有加電阻的版本,但是我實測都得到很奇怪的數值,有光數值小/無光數值大。總之,在問過凱斯及TED LEE老師後得到的結論就在此處,是值得收藏的PO文~https://www.facebook.com/groups/1709303159292365/permalink/2255834837972525/

我做的版本是用KSB043 IO擴展板及KSB040鋰電池擴展板,這兩個板子一直是我心頭好,但是凱斯業務也有警告過我這樣做是有點危險的,KSB043接光敏久了是有可能把IO燒掉的。下面也有用KSB039的示範。

程式的寫法是使用廣播呼叫，KSB043使用2個光敏1個蜂鳴器；KSB047 PWM轉板直接接4個伺服馬達，佔P0（可控制兩個伺服馬達）.P1.P2（各控制一個伺服馬達）三個腳位，PWM轉板的介紹如下，大家有興趣可以試做看看這個專案。

https://sites.google.com/s/0B3qH5e-jNSj3cXFESC1IUmVWMDg/p/1gXkKp9NJbrUggZDjuOyEyytRurK-b0KQ/edit