三眼怪雷射靶
TT馬達應用
源起
20190103
近期研習夥伴送給我一盒可自行組裝的仿生獸,覺得用micro:bit來操控一定也很好玩。由於仿生獸主題已經夯很久了,所以在網站上可以很輕易的找到組裝影片,就只差在如何改裝。一樣的..."萬事問臉友",橘子腦師推薦了雲林自造中心所PO出來的各電路板的仿生獸改造,真是如獲至寶般的開心!!這版完成後我也會繼續用我手上其他的擴充板做不同版本出來～
可能之前都是看TAMIYA的組裝說明書,仿生獸的反而覺得不夠清楚,於是上網找組裝影片,在組裝足部時雖然都是同樣的步驟,但還是要留心會出錯,好險研習時帶去給美女夥伴診斷一番,就是足部的問題才運轉不順。
改裝的部份,手上剛好有robot:bit第一代擴展板,於是先從小喵科技的改裝版本做起。3DP出來他們提供的馬達架,主板支撐架等等零件很輕鬆,但是難的反而是我缺乏很多的螺絲,,,石牌又是個很難買電子五金的一個怪地方,只好拿出心愛的研習成品大卸八塊,平常凱斯鋰電池板所附的螺絲也搜集一堆,這次也派上用場^O^
3DP的物件中,由於我買不到所需的螺絲,因此我有將圖重製,將馬達架的孔洞再改大一點才鎖的上去；另外列印參數都用速度50/填充10%/層高0.2,但是運作時爬上有斜度的地方,TT馬達的插銷被用斷了一個,覺得可能是強度不夠,因此改用填充50%/速度30/層高0.1來印製,使用後很OK,大家可以參考看看。
程式的寫法也不太難,小喵科技也有專門的馬達積木,只要像小車一樣改變速度,並且使用另一片micro:bit進行廣播控制即可,大家可以試做看看^^
實作歷程(仿生獸)
蝦皮就可以買到,非常便宜
全部配件,內附說明書
youtube有很多詳細組裝影片
足部組裝完成圖
要複製出12隻
主骨幹組裝上的樣子
連結曲柄曲軸要小心,我組裝時就卡在這段說明,不確定的人還是建議看影片組裝為佳。
裝上長軸，還要記得將橡皮筋套在框架兩端上。
裝上風扇的零件,這是我覺得唯一可以用3DP的部份
齒輪軸的部份要記得轉90度卡住
完成
實作歷程(電控版)
官方文件所需材料
修改過的材料
如圖示由上到下解說:
1.自攻螺絲改凱斯鋰電池擴展板用的螺絲
2.左邊的是改製後孔洞較大的馬達架
3.馬達插銷增加強度列印
馬達插銷插上
三角架安裝在仿生獸兩側並與其主幹用螺絲固定鎖緊,馬達架的螺絲則鎖在內側
馬達安裝螺絲太長,因此沒有全部鎖入,不會影響使用。
剪去凸出的部份
固定架用塑膠壁虎固定
固定架的下方也要鎖上才不會移位
左側安裝圖
完成圖
右側安裝圖
程式寫法
