企鵝泡茶機(Penguin TeaMaker)

蜂鳴器,LED,伺服馬達應用

源起

20190317

數位製造非常方便,加上micro:bit coding更加生動有趣!

為了要讓初學者能了解micro:bit對電子零件的應用,設計了幾個好玩的作品,這個企鵝泡茶機就是運用很簡單的三個電子零件製成的專案作品。

另外為了方便教師研習備料,這次捨棄了3DP改用雷雕,效果一樣很好。因為雷雕的時間很快,所以這次將泡茶機加高,不用貴婦杯,可以用馬克杯了\^O^/,再加上手繪木板讓質感上升,3DP只能單色或依層高變色的缺點,用雷雕彩繪也被克服了。

這次使用的擴展板是KSB039,很推薦做為教學及其他設計的教具,程式的概念及實作歷程如下，大家有興趣可以試做看看這個專案。

實作歷程

所需材料:

1.雷雕木片*8

2.四節電池盒*1

3.Micro:bit主板*1

4.船型開關*1

5.SG90伺服馬達*1

6.杜邦線*2

7.LED*1

8.KSB039擴展板*1

所需工具：

1.銲鎗

2.銲錫

3.剝線鉗

4.2mm一字起子

5.十字起子

6.樹脂或木工膠



7.電工膠帶

8.泡棉膠

9.膠帶

10.橡皮筋數條

11.熱熔膠

固定LED燈

開關接頭與電池盒銲接

銲接VCC即可,電池盒及擴展板共地

組裝企鵝翅膀及冰棒棍

安裝伺服馬達並將翅膀嵌入

測試角度及確認企鵝的位置後再固定

將盒子組裝

先黏合盒身,再將擴展板及電池盒放入即完成

雷切版

3DP版

程式寫法

程式說明：

1. 啟動時將茶包提起來再沉入水中

2. 30秒時將茶包提起來1秒再沉入水中1秒(重複2次)

3. 60秒時將茶包提起來1秒再沉入水中1秒(重複2次),再將茶包提起來50度

4. 65秒後指示燈閃爍3次,隨之熄滅並播放旋律