KSB045 搖桿擴展PWM轉板開箱

源起

20190221

KSB040一直是我很喜歡的擴展板,除了內建鋰電池,還有蜂鳴器可以使用。也許是最近有神人做了多伺服馬達應用的micro:bit小機器人,因此凱斯也發展出了這個PWM轉板,現在是只送不賣的階段,由於我是愛好者買了不少KSB040,因此這次也收到5片轉板贈品可以做應用。

注意：

  1. 如果要使用這個板子,蜂鳴器要關掉,免得佔用腳位導致P0的伺服馬達失誤。
  2. 如果是早期購入KSB040的用戶,沒有蜂鳴器開關,只要將其中排阻解焊即可。
  3. 如果伺服馬達沒有作動,請先檢查螺絲有沒有鎖緊；若鎖緊無誤還是不會動,可以以電表量測是否有過電。

擴展板介紹

左為KSB040擴展板; 右為PWM轉板

PWM轉板安裝

1.將螺絲鬆掉

2.將轉板鎖上之側面圖

3.紅框處的螺絲最後鎖上

過電測試

根據我的經驗,如果沒安裝好,伺服馬達不會理你的。如果你有電表的話,可以測試有沒有過電,如果有問題再洽詢凱斯寄回轉板,以下為教學步驟,供大家參考。

三用電表，將旋鈕轉至紅框處

先測試GND及VCC有沒有電流(數值會增加)

再測試各腳位的GND及VCC有沒有電流

注意事項

左側為V1版本,沒有蜂鳴器開關

右側為V2版本,有蜂鳴器開關

如果V1要使用轉板需要將電阻解焊

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