KSB025小車開箱
源起
20180801 凱斯小車開箱
雖然曾經做過3D列印的microbit車身,但當時用的馬達接3V不夠力(當時的擴展板還沒有切換至5V的功能),所以行車起來很不順暢,就先放棄用"引腳Pins"程式操控馬達的功能。
凱斯電子出的microbit套件越來越多,而且十分熱賣,我下單兩個KSB037馬達擴展板還要Grace美女攔截才有,套件中的小車底板上有加上運用超音波感測器避障及循跡功能,再搭配microbit主板就可以玩出很多花樣!
雖然凱斯有官方安裝PDF,但有些覺得不清楚的地方,所以順便寫安裝文,並先玩玩用廣播功能做的遙控凱斯小車。
實作歷程
使用材料：
凱斯電子KSR025 micro:bit N20金屬馬達自走車套件
STEP1:馬達固定座安裝
買了兩台車,有的螺母很難放進去,要用鑷子
STEP1:馬達固定座安裝
安裝完成圖
STEP2:電池盒安裝
覺得要把線壓在電池盒下面,不然會太靠近馬達
STEP3:牛眼輪安裝
先用尼龍柱及螺母鎖上
STEP3:牛眼輪安裝
由下插進小車底板再從上方鎖進尼龍螺絲
STEP4:馬達擴展板固定座安裝
螺絲及尼龍柱安裝方向如圖
STEP4:馬達擴展板固定座安裝
固定螺母,塑膠柱由下往上鎖入
STEP4:馬達擴展板固定座安裝
螺母及塑膠柱固定後再從小車底板下方將螺絲鎖上
STEP5:整線
將所有線整理好從上方出線
STEP5:整線
要記得把門打開才能把線插入喔
STEP5:整線
位置要用對,最中間的黑紅線為電池盒
右邊為右馬達;左邊為左馬達
STEP6:輪胎安裝
小學生最會的暴力安裝(?)
仔細看,要依平頭處插入輪框
STEP7:將螺母鎖上擴展板固定座
由上往下的順序一樣是螺母,塑膠柱,螺絲. 但是要先固定螺母將塑膠柱由下往上鎖,固定後再將螺絲從小車底板下往上鎖住.
STEP8:裝上超音波感測器
要把排針用平,插入超音波模組
放進充電電池,打開電源,切換至5V,亮燈即完成!
校正循跡前先認識一下KSB042電路板
循跡功能檢測1:
插上杜邦線連結擴展板及小車底板上的GND及VDD.
在白紙上,LED燈是不會亮的,會亮要拿一字起子調整電阻.
循跡功能檢測2:
在黑線上,LED燈是不會亮的,會亮要調整電阻
循跡功能檢測3:
右邊測試成功
程式寫法
發送方及接收方的程式寫法~
用劉正吉 （Liou Zheng-Ji）老師製作的小車套件讓程式簡潔許多
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