아두이노

아두이노가 with 고카트 V1.6

새로운 기능

1. 장애물 감지

-전방 초음파 센서를 통해 4m 이내 장애물을 인식하여 운전자에게 디스플레이를 통해 알려줌

-후방 초음파 센서를 통해 4m 이내 장애물을 인식하여 운전자에게 디스플레이를 통해 알려주고, 부져를 통해 일정 간격으로 경고음을 발생시킨다.

2.안전한 운전

-브레이크 페달부분에 리미트 스위치를 장착하여 브레이크를 밟으면 브레이크등이 들어 온다.

고카트 V1.6

사진1

고카트 V1.6

사진2

새롭게 추가된 부품

-아두이노 나노

-전방 초음파 센서 HC-SR04

-후방 초음파 센서 HC-SR04

-피에조 부져

-16*2 LCD

-리미트스위치

-LED 발광다이오드 *10

아두이노 나노

초음파센서 HC-SR04 *2

피에조 부져

16*2 LCD

LED 발광다이오드 *10

정은 퓨전360으로 모델링하여 3D프린터로 출력하여 고정하였습니다.

Fusion 360

STL 파일 필요하신 분들은 아래 링크를 확인해주세요.

http://bitly.kr/YMYzDG

아두이노 코딩

-버그가 있을 수 있습니다.

-LCD 사용을 위한 라이브러리가 필요합니다.

-각자 자신이 원하는 기능을 구현하는데 도전해보세요!!

-고카트 V6.0 에 들어간 코드는 아래 글을 참고해주세요.

STEP 1. 아두이노 IDE 다운로드

https://www.arduino.cc/en/Main/Software 여기에 접속하여 아두이노 IDE의 최신버전을 다운로드 합니다.

STEP2. 아두이노 LCD 라이브러리 다운로드

다운로드 받은 아두이노 IDE를 다운/실행 한 후 [Ctrl +Shift + I ] 또는 상단바에 [스케치]-[라이브러리 포함하기]-[라이브러리 관리]를 눌러 라이브러리 매니저를 실행합니다.

이후 검색창에 LiqidCrystal 를 검색한 후 설치합니다.

STEP3. 아두이노를 컴퓨터에 연결

아두이노를 컴퓨터에 연결한다음 상단바에 [툴]을 클릭한 후 [보드]를 클릭하여 보드를 설정한 다음, [포트]를 눌러 연결합니다. ex) COM4

만약 포트가 인식되지 않는다면 아두이노가 호환보드일 수 있으며 이 상황에서는 CH340 드라이버를 다운로드 합니다.

V6고카트 아두이노 회로 구성

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

int buzzer = 13; //부져

int Button1 = 11; //브레이크 리미트 스위치

int redLED1 = 6; //브레이크등

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(Button1, INPUT_PULLUP);

pinMode(redLED1, OUTPUT);

//초음파1 뒷쪽

pinMode(5, OUTPUT); // trig

pinMode(4, INPUT); //echo

//초음파2 앞쪽

pinMode(8, OUTPUT); //trig

pinMode(9, INPUT); //echo

pinMode(buzzer, OUTPUT); //부져

lcd.init();

lcd.backlight();

lcd.clear();

}

void loop() {

//초음파1 앞쪽

digitalWrite(5, LOW);

digitalWrite(4, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(5, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(5, LOW);

unsigned long duration = pulseIn(4, HIGH);

int distance1 = duration / 58;

distance1 = distance1>400? 400:distance1;

Serial.print("distance1:");

Serial.print(distance1);

Serial.println("cm");

delay(5);

//초음파2 뒷쪽

digitalWrite(8, LOW);

digitalWrite(9, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(8, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(8, LOW);

unsigned long duration2 = pulseIn(9, HIGH);

int distance2 = duration2 / 58;

distance2 = distance2>400? 400:distance2;

Serial.print("distance2:");

Serial.print(distance2);

Serial.println("cm");

delay(5);

if (distance1 >= 80 && distance1 < 100) {

tone(13, 523, 500);

delay (300);

tone(13, 0, 500);

delay (300);

}

if (distance1 >= 70 && distance1 < 80) {

tone(13 , 523, 500);

delay (200);

tone(13, 0, 500);

delay (200);

}

if (distance1 >= 60 && distance1 < 70) {

tone(13, 523, 500);

delay (170);

tone(13, 0, 500);

delay (160);

}

if (distance1 >= 50 && distance1 < 60) {

tone(13, 523, 500);

delay (120);

tone(13, 0, 500);

delay (150);

}

if (distance1 >= 40 && distance1 < 50) {

tone(13, 523, 500);

delay (120);

tone(13, 0, 500);

delay (120);

}

if (distance1 >= 30 && distance1 < 40) {

tone(13, 523, 500);

delay (100);

tone(13, 0, 500);

delay (80);

}

if (distance1 >= 20 && distance1 < 30) {

tone(13, 523, 500);

delay (40);

tone(13, 0, 500);

delay (40);

}

if (distance1 >= 0 && distance1 < 20) {

tone(13, 523, 500);

}

int sensorVal = digitalRead(Button1);

if (sensorVal == HIGH) {

digitalWrite(redLED1, LOW);

digitalWrite(redLED2, LOW);

}

else {

digitalWrite(redLED1, HIGH);

digitalWrite(redLED2, LOW);

}

delay(5);

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("F:");

lcd.print(String(distance2));

lcd.print("cm (MAX400)");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("B:");

lcd.print(String(distance1));

lcd.print("cm (MAX400)");

}