Décembre

Nous avons décidé de mettre les capteurs de pesage (qui permettront de détecter le poids) au-dessous de l’incubateur (donc, au-dessous de la plaque inférieure). En effet, si on place des capteurs sous la plaque supérieure, des efforts de traction apparaissent, qui ne peuvent pas être détectés par lesdits capteurs.

Nous nous sommes également rendu compte que le filtre numérique que nous voulions utiliser pour traiter le signal serait trop gourmand en ressources pour une carte Arduino ; nous allons donc opter soit pour une carte Raspberry, soit pour une carte STM Nucleo ARM Cortex.

La prochaine étape est maintenant de fixer le matériel sur une plaque et de commencer à le tester (avec un vibreur de téléphone, par exemple).

Nous avons avancé sur la division des tâches pour la conception de l’incubateur.

En ce qui concerne le dispositif de retour haptique, nous avons deux choix, que nous allons faire modéliser en 3D tous les deux :

• Un dispositif intérieur, placé sur la planche principale. Un moteur pas à pas actionnerait des rails crantés et ferait bouger une plaque recouverte de mousse.
• Un dispositif extériorisé, posé sur deux plaques placées sur le côté de l’incubateur, qui suivraient les mouvements de la plateforme principale.