הפעלת המנועים קדימה לפקודה 2 קלטים
הפעלת המנועים אחורה לפקודה 2 קלטים
סיבוב הרובוט שמאלה לפקודה 3 קלטים
1. סוג הסיבוב
2. גודל הסיבוב מעלות, משך הסיבוב שניות
3. מהירות הסיבוב
סוג הסיבוב
סיבוב הרובוט ימינה לפקודה 3 קלטים
1. סוג הסיבוב
2. גודל הסיבוב מעלות, משך הסיבוב שניות
3. מהירות הסיבוב
סוג הסיבוב
הפעלת שני מנועים בו זמנית (לפקודה זו יהיה צורך להוסיף פקודת עצירה)
לפקודה 2 קלטים
1. סוג הפעולה
2.משך הזמן
הפעלת מנוע שמאלי לפקודה שני קלטים (יש להוסיף לבנת עצירה)
הפעלת מנוע ימני לפקודה שני קלטים (forwards/backwards) (יש להוסיף לבנת עצירה)
עצור את כל המנועים
הפעלת מנועים אחורה עד אשר תנאי מתקיים לפקודה 2 קלטים
הפעלת מנועים קדימה עד אשר תנאי מתקיים לפקודה 2 קלטים
סיבוב ימינה עד אשר תנאי מתקיים לפקודה 3 קלטים
1. סוג הסיבוב
2. גודל הסיבוב מעלות, משך הסיבוב שניות
3. מהירות הסיבוב
סוג הסיבוב
סיבוב שמאלה עד אשר תנאי מתקיים לפקודה 3 קלטים
1. סוג הסיבוב
2. גודל הסיבוב מעלות, משך הסיבוב שניות
3. מהירות הסיבוב
סוג הסיבוב