הפעל או כבה את הלד למעקב אחרי קו
הפעל או כבה את זיהוי המכשול
זיהוי מחיאת כף
משולב בתנאי כאשר לחצן משולש או עגול נלחצים
זיהוי מכשול
מעקב אחרי קו הנמצא על משטח
התקבל מסר אינפרא אדום
גילוי מתח תנועה מתקבל רק כאשר המנועים פועלים
עוצמת האור של חיישן האור