תרגיל 1
תנועה קדימה וסיבוב ציר שמאלה בזווית של 90 מעלות
סיבוב הציר נוצר כאשר גלגל אחד מסתובב קדימה והשני מסתובב לאחור. סיבוב הציר מהיר יותר מסיבוב ההנפה אך הוא גם פחות מדויק.
תרגיל 2
תנועה קדימה וסיבוב הנפה שמאלה בזווית של 90 מעלות
סיבוב הציר נוצר כאשר גלגל אחד מסתובב קדימה והשני מסתובב לאחור. סיבוב הציר מהיר יותר מסיבוב ההנפה אך הוא גם פחות מדויק.
תרגיל 3
תנועה ריבועית בעזרת הלבנים
"repeat", הלבנה "beep", הלבנה "spin", הלבנה "forwards"