Embedded Files
עקיפת משטח לא רפלקטיבי (לא מחזיר אור כמו צפע שחור )
חיישן האור אינפרה אדום של אדיסון מורכב משלושה חלקים הממוקמים על החלק הקדמי של אדיסון.
- שתי נוריות אינפרה אדום (אחת מימין ואחת בצד שמאל)
- מקלט אינפרה אדום באמצע.
הלבנה לזיהוי מכשול "obstacle detected" מאפשרת לזהות עצם מ-3 כיוונים ימינה, שמאלה, קדימה.
בנו את התכנית הרובוט מזהה מכשול ועוצר:
- הפעלת הלד למצב "on"
- נקה את המידע בחיישן
- תנועה קדימה עד אשר התנאי מתקיים ומתגלה מכשול "obstacle detector"
- תנועה לאחור של 7 ס"מ במהירות2
- עצירה של 2 המנועים
Report abuse