מעקב אחרי פנס

לרובוט שלנו שני חיישני אור חיישן שמאלי וחיישן ימני

1. נגדיר משתנה בשם "left" שיקרא את ערכו של החיישן האור השמאלי
2. נגדיר משתנה בשם "right" שיקרא את ערכו של החיישן האור הימני
3. נגדיר משתנה בשם "move" שהוא ההפרש בין הקריאה של החיישן השמאלי והימני
4. אם ערכו של המשתנה קטן מ - 0 כלומר ערך שלילי
5. אז הרובוט יסתובב לימין 3 מעלות במהירות 5
6. ואם לא..
7. הרובוט יסתובב שמאלה 3 מעלות במהירות 5
8. התכנית תתבצע בתוך לולאה של "forever"