חיישן האור

לרובוט האדיסון 3 חיישני אור :

1. שמאלי
2. ימני
3. חיישן מעקב אחרי קו

חיישני האור קולטים את עוצמת האור במספרים בין 1-1000 ככל שעוצמת האור תהיה גבוהה יותר הערך הנקרא יהיה גבוה יותר.

תנועה קדימה לכיוון מקור אור

בתכנית שמשמאל נלמד את הרובוט לנוע לכיוון מקור אור

1. כיבוי הלד השמאלי והימני
2. הגדרת משתנה בשם "light" המקבל את ערך חיישן האור "light level of"
3. אם ערך עוצמת האור קטן מ - 100 אז הפעלת הלדים שמאלי וימין
4. אם לא (עוצמת האור גדולה מ-100) הרובוט ינוע קדימה 3 ס"מ