תנועה, סיבוב קוטרהגלגל

http://nebomusic.net/StraightPointSwingWorksheet.pdf

https://docs.google.com/spreadsheets/d/15umi7QRnBR63dFeiVaQG0rSPuH3hEJDmfatK4RYcNs4/edit?usp=sharing

spin turn

גלגל אחד קדימה והשניה אחורה (הרובוט מסתובב סביב נקודת האמצע בין הגלגלים

pivot turn

כאשר גלגל אחד עוצר והשני מסתובב הגלגל העוצר משמש כציר הכי טוב לשימוש לעקיפת אובייקט

smoot turn

סיבוב החלקה

שני הגלגלים נעים לאותו כיוון אבל גלגל אחד מסתובב מהר יותר הרובוט מסתובב סביב נקודה שהיא מחוץ לגוף