Embedded Files
A calibração da câmera é uma etapa importante para aplicações de Visão Computacional. Com ela é possível remover as distorções características de cada câmera e obter uma imagem com dimensões e formas reais.
Existem muitas maneiras de realizar esse processo, mas a mais comum envolve tirar diversas fotos em disposições diferentes de uma malha de quadrados pretos e brancos retangular, como esta.
Seguem aqui algumas referências para realizar esse processo:
Ao final do processo, é interessante salvar os parâmetros "camera matrix" e "distortion coefficients" para que sejam carregados no programa original. A biblioteca pickle foi utilizada para isso:
Código para salvar os parâmetros:
pickle.dump((cameraMatrix, dist), open( "calibration.pkl", "wb" ))
Código para carregar os parâmetros:
file = open("./assets/calibration/calibration.pkl",'rb')
cameraMatrix, dist = pickle.load(file)
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